特殊步进电机驱动器是立三根据大量客户实际生产需求为基础研发的，针对不同的应用场所，实现电机特定的功能需求。驱动器型号分别带不同的后缀。

➤后缀带C   IO控制模式

➤后缀带V   电位器调速模式

➤后缀带B   带刹车功能

➤后缀带A   报警模式

驱动器的运行模式设置：

注：驱动器的运行电流，在马达停转时可自动减少，SW10设定空闲电流为运行电流的50%或1 0 0%,当需要输出一个高的力矩时，设为全流。为减少马达和驱动器的热量，推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。

注：IO控制模式时内置振荡器，拨码或开关量信号控制电机启停，可外接电位器或电压调速。电机默认自动半流。

IO控制模式

IO控制模式（带C驱动器）驱动器处于受控自运行模式。

实现方式：无需PLC发脉冲控制电机正反转，利用驱动器PUL+ PUL-和DIR+ DIR-控制端输入5~28VDC电平信号即可实现电机正反转。

应用：PUL+ PUL-端高电平DIR+ DIR-低电平或悬空，电机正转，当PUL+ PUL-端低电平悬空DIR+ DIR-高电平则电机反转。

电机转动速度可通过拨码开关条件，16档可选。

注：PUL+ DIR+EN+接通5V~28V电源正端；PUL- DIR- EN-接通5~28V负端控制，负端可以使用继电器控制也可以使用PLC控制。

电压调速模式

电压调速模式（带V驱动器）驱动器处于受控自运行模式。

定义：模式是受控自运行模式，驱动器无需通过信号源（PLC,控制板等）发送脉冲，也无须给信号端输入开关信号，驱动器即可控制步进电机做单一方向运动。速度可以通过拨码开关设定。

实现方式：无需PLC发脉冲/方向脉冲，利用驱动器EN+ EN-控制端，外接100K及以上电位器，通过控制调节电位器的阻值实现电机由0到设定值速度的无级转换。

该驱动器的高速度由拨码设定。电位器电阻阻值越大速度越高，反之越小。0阻值时电机停止运转。

该模式下还有其它几个衍生功能：

普通电位器调速：0~10V电压调速；-10~10V电压调速；摇杆调速等等

如下所示：

调速模式衍生驱动器

常规调速模式驱动器

说明：持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机速度，可根据客户需求定制。通过外接电位器可调节，通过拨码设定的高速度至0转/分之间任意速度。电位器阻值越高，速度越接近高速度。用户在选型电位器时尽量选用100K阻值及以上的电位器。阻值为0时，速度为0。

说明：持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机*高速度，可根据需求定制。用户可改变输入电压来调节拨码设定的*高速度至0转/分之间任意速度。电压越接近10V，速度越接近*高速度。电压为0时，速度为0。

注意输入电压不得超过10.5VDC。

带方向调速模式驱动器

说明：根据电压特点，实现电机正反转，持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机高速度。用户可改变输入电压来调节速度和方向，拨码设定*高速度至*低速度。

1.电压越接近10V，速度接近正向高速度，电压为0，速度为0。

2.电压接近-10V，速度接近反向高速度，电压为0，速度为0。

注意*高输入电压不得超过10.5VDC。

说明：根据电压特点，实现电机正反转，持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机*高速度。用户可改变输入电压来调节速度和方向，拨码设定*高速度至*低速度。

1.电压为5V，速度为0。电压为0V或悬空时，速度接近正向*高速度。

2.电压接近10V，速度接近反向*高速度，电压为5V时，速度为0。

注意*高输入电压不得超过10.5VDC。

摇杆调速

利用摇杆的电阻分压特性，可以识别摇杆的角位大小变化，实现电机正反转和调速。持续自运行模式下，通过拨码开关设定电机运行速度，可根据客户需求定制。

1.摇杆位置在中间 电机停止运动；

2.摇杆位置偏移，电机方向和速度同时变化，变动角位越大速度越接近拨码设定*高值。

带刹车功能

普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且关联到步进装置的电路上。

电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。

立三带刹车步进电机驱动器集成有专门的刹车器控制电路，无需额外增加12~24VDC电源。

特点如下：

1、接线简单。

2、由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升十几度。

3、可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，如果抱闸出现故障，驱动器会报警，电机停止转动，防止损坏电机及抱闸。

4、节约成本，省掉继电器等外部器件。